Modelové verze - Lupo
Lupo 3L
Speciální edice z roku 1999, která měla za cíl snížit spotřebu na pouhé 3 litry na 100 kilometrů. Změny zahrnovaly 1.2 l dieslový motor, aluminiové prvky v konstrukci, automatické řazení Tiptronic, automatický systém start/stop, vylepšené pneumatiky a upravenou aerodynamiku.
Lupo FSI
Upravená verze 3L, která spotřebuje 5 litrů na 100 kiometrů, prodávaná v Německu a Rakousku. Až na vyšší spotřebu je tato verze téměř totožná s 3L.
Lupo GTI
Edice GTI z roku 2002 disponuje 1.6 l motorem o výkonu 123 koňských sil, celo-lakovanými nárazníky a dvěma výfuky. Dále zde najdeme 6-ti stupňovou převodovku, bi-xenonová světla, 15-ti palcová kola Bathurst a černé provedení interiéru. Hlavním konkurentem verze GTI byl vůz Mini Cooper.